Robonio GSM Shield: Nedir ve Nasıl Kullanılır?

Bu özelliklerle birlikte, Robonio GSM Shield'ın oldukça işlevsel bir cihaz olduğunu görebiliriz:

1. Pil (Batarya) ve Adaptör ile Kullanım: Hem pil hem de adaptör ile kullanılabilir.
2. Çalışma Gerilimi: 7-12V veya 5V arasında bir çalışma aralığına sahiptir.
3. Lipo Pil Desteği: Tek hücreli lipo pil ile bağımsız kullanım imkanı sunar.
4. Kolay Kullanım: Kullanımı kolaydır.
5. GSM Kütüphanesi Desteği: Arduino projelerinde GSM iletişimini sağlamak için kütüphane desteği sunar.
6. Türkçe İçerik: Kullanım kılavuzu ve belgeler Türkçe olabilir.
7. 2G Bağlantı Desteği: Sadece 2G bağlantıya izin veren sim kartlar ve operatörlerle çalışır.
8. IMEI Kayıtlı: IMEI numarası kayıtlıdır.
9. Nano Sim Desteği: Nano SIM kartlarını destekler.
10. Arduino Uyumlu: Orijinal ve klon Arduino modelleriyle uyumludur.
11. Diğer Geliştirme Kartları ile Kullanım: Raspberry Pi, STM32 gibi diğer geliştirme kartlarıyla da kullanılabilir.
12. Otomatik Lojik Seviye Algılama: 5V ve 3.3V ile çalışan geliştirme kartlarını destekler.
13. Güç Bağlantısı Tercihleri: Farklı güç bağlantı seçenekleri sunar.
14. Şarj Yeteneği: Lipo/lion pilleri şarj edebilme özelliği vardır.
15. Düşük Güç Tüketimi: Düşük güç tüketimi ile çalışır.
16. Sim Kart Koruması: Sim kartı koruma özelliği bulunur.
17. Dahili Mikrofon: Dahili mikrofonu vardır.
18. Harici Mikrofon ve Hoparlör Çıkışı: Harici mikrofon ve hoparlör çıkışı sağlar.
19. Sim Kart Algılama: Sim kartı takıldığında veya çıkarıldığında algılama yapabilir.
20. Açma/Kapama Düğmesi: GSM için açma/kapama düğmesi bulunur.
21. Dahili Push Buton ve LED: Kullanıcıya tanımlı dahili push buton ve LED sunar.

Robonio GSM Shield ile DMTF Röle Kontrolü Örneği

#include <RobonioGSM.h>
#include <SoftwareSerial.h>  // SoftwareSerial kütüphanesini ekledik
RobonioGSM Robonio;

#define TelefonNumarasi "+90.........."  // Telefon numarası
#define ROLE_SAYISI 8                    // Kontrol edilecek röle sayısı

// Her bir röle için pin numaraları
int rolePinleri[ROLE_SAYISI] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };

SoftwareSerial Robonio_SIM(10, 11);  // SoftwareSerial nesnesi oluşturdum

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(7, LOW);
  Robonio.start();
  delay(2000);
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  Robonio.allSmsDelete();
  delay(2000);
  Robonio_SIM.begin(9600);  // SoftwareSerial'i başlattım
  Robonio_SIM.println("ATS0=1");
  delay(2000);
  Robonio_SIM.println("AT+DDET=1");
  delay(2000);
  Serial.println("Sistem çalışıyor!");
  Robonio.smsSend(TelefonNumarasi, "Sistem başlatıldı!");

  // Röle pinleri çıkış olarak ayarlanır
  for (int i = 0; i < ROLE_SAYISI; i++) {
    pinMode(rolePinleri[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  String gelenKomut = "";
  if (Robonio_SIM.available()) {
    while (Robonio_SIM.available()) {
      delay(13);
      char karakter = Robonio_SIM.read();
      gelenKomut += karakter;
    }
    Serial.print("Gelen komut: ");
    Serial.println(gelenKomut);

    // Gelen komutu kontrol edip ilgili röleyi aç veya kapat - > Gelen sadece rakamsa ilgili röleyi açar 1#...8# gibiyse ilgili röleyi kapat
    if (gelenKomut.length() == 1 && String(gelenKomut) >= "1" && String(gelenKomut) <= "8") {
      int roleIndeksi = gelenKomut.toInt() - 1;  // Röle indeksi (0'dan başlar)
      roleDurumunuDegistir(roleIndeksi);
    } else if (gelenKomut.length() == 2 && gelenKomut.charAt(1) == '#' && gelenKomut >= "1#" && gelenKomut <= "8#") {
      int roleIndeksi = gelenKomut.charAt(0) - '1';  // Röle indeksi (0'dan başlar)
      roleDurumunuDegistir(roleIndeksi);
    }
  }
}

// Belirli bir röleyi açmak veya kapatmak için kullanılan fonksiyon
void roleDurumunuDegistir(int roleIndeksi) {
  digitalWrite(rolePinleri[roleIndeksi], !digitalRead(rolePinleri[roleIndeksi]));  // Röleyi aç veya kapat
  String mesaj = "Role ";
  mesaj += String(roleIndeksi + 1);
  mesaj += digitalRead(rolePinleri[roleIndeksi]) ? " açıldı" : " kapatıldı";
  Robonio.smsSend(TelefonNumarasi, mesaj.c_str());  // Röle durum mesajı gelmesini istemiyorsan bu satırı yorum yap
}

Robonio GSM Shield Kütüphanesini buradan indirebilirsiniz.